Robotapplikationsmiljø og applikationsomfang
På nuværende tidspunkt opdeler internationale robotteknologiske robotter i to kategorier baseret på applikationsmiljøet: industrirobotter i et produktionsmiljø og service og humanoide robotter i et ikke-fremstillingsmiljø.
Med udgangspunkt i applikationsmiljøet opdeler roboteksperter i Kina robotter i to kategorier, nemlig industrirobotter og specialrobotter. Dette er i overensstemmelse med den internationale klassifikation. Industrielle robotter refererer til multi-joint manipulatorer eller multi-grade-of-freedom robotter orienteret til det industrielle område. Specialrobotter er forskellige avancerede robotter, der bruges i ikke-fremstillingsindustrier og betjener andre mennesker end industrirobotter, herunder: servicerobotter, undervandsrobotter, underholdningsrobotter, militærrobotter, landbrugsrobotter osv. Blandt specialrobotterne er der udviklet nogle grene. hurtigt og har en tendens til at blive uafhængige systemer, såsom servicerobotter, undervandsrobotter, militærrobotter og mikromanipulationsrobotter.
Industrirobotter er opdelt i fire typer efter armens bevægelsesform. Den rektangulære koordinatarm kan bevæge sig langs tre rektangulære koordinater; den cylindriske koordinatarm kan udføre løftende, roterende og teleskopiske handlinger; den sfæriske koordinatarm kan rotere, hælde og strække sig; den leddelte arm har flere Roter leddene.
Industrirobotter kan opdeles i punktpositionstype og kontinuerlig banetype i henhold til aktuatorbevægelsens kontrolfunktion. Punkttypen styrer kun den nøjagtige positionering af aktuatoren fra et punkt til et andet og er velegnet til lastning og losning, punktsvejsning, generel håndtering, lastning og aflæsning af værktøjsmaskiner; den kontinuerlige banetype kan styre aktuatoren til at bevæge sig i henhold til en given bane, som er velegnet til kontinuerlig svejsning og maling og andre operationer.
Industrirobotter er opdelt i to typer: programmeringsinputtype og undervisningsinputtype i henhold til programinputtilstanden. Programmeringsinputtypen er at overføre programfilen, der er blevet kompileret på computeren, til robotstyreskabet gennem kommunikationsmetoder såsom RS-232 seriel port eller Ethernet. Der er to undervisningsmetoder for undervisningsinputtypen: den ene er, at operatøren bruger en manuel controller (indlæringskontrolboks) til at sende kommandosignalet til drivsystemet, så aktuatoren kan udføre den nødvendige handlingssekvens og bevægelsesbane igen. ; Den anden er, at operatøren direkte leder aktuatoren og udfører den igen i overensstemmelse med den påkrævede handlingssekvens og bevægelsesbane. Under indlæringsprocessen gemmes informationen om arbejdsprogrammet automatisk i programhukommelsen. Når robotten arbejder automatisk, registrerer styresystemet den tilsvarende information fra programhukommelsen og sender kommandosignalet til drivmekanismen for at få aktuatoren til at gengive undervisningen Forskellige handlinger. En industrirobot, der underviser i inputprogrammer, kaldes en industrirobot af undervisningsreproduktionstype.
